Pitanje:
Jedan motor na quadcopteru slomljen
Daniil
2020-04-17 20:06:57 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Imam mali quadcopter i shvatio sam da se jedan od motora ne okreće elektronički, što znači da ne može pravilno letjeti. Nema vidljivih znakova da je nešto zapelo u motoru, poput neke žice ili nečeg sličnog. Što mogu učiniti da dijagnosticiram / riješim problem?

Koji je to dron? To utječe na rješavanje problema.
@DronesandWhatnot S49
u tom će slučaju rješavanje problema s četkanim motorom vjerojatno biti ono što želite
Dva odgovori:
#1
+6
Drones and Whatnot
2020-04-17 20:19:17 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Dakle, ova će se metoda razlikovati ovisno o tome jesu li motori s četkom ili bez četkica.

Za četkane:

Okrećite propeler prstima - je li nešto aktivno odolijevanje pokretu?

Ako je odgovor da, uklonite oslonac i provjerite ima li nešto što se odmah ne vidi, poput vlasi kose ili tepiha uhvaćenih oko osovine motora.

Uklonite sve što nađete i pokušajte s nosačem ponovo.

Ako se ništa ne opire kretanju, provjerite veze između FC-a i motora.

Ako sve drugo zakaže, zamijenite motor s jednom dijagonalom s njega. Ako problem putuje, kriv je motor. Ako ne, ima problema s pločom.

Vrijedno je napomenuti da su četkani motori potrošni materijal - četke se istroše, a većina ih nije ocijenjena duljom uporabom - vidi donji dijagram:

Photo source https://www.progressiveautomations.com/blogs/how-to/brushed-vs-brushless-dc-motor-an-overview

( Izvor slike)

Ako je motor bez četkica, započnite ponovnim okretanjem motora i provjerite da vijci ne dodiruju namote.

Provjerite sve spojeve motora i provjerite postoje li prekidi.

Ako nema aktivnog otpora , zamijenite dva motora. Ako problem prati motor, to je vjerojatno problem s motorom. Ako ne, postoji problem s jednim od ESC-ova.

Ako naiđete na aktivni otpor, pogledajte unutar zvona i provjerite je li se koji od magneta pokliznuo. Ako jesu, upotrijebite epoksid i pincetu (iako čačkalica također dobro radi) kako biste magnet zalijepili na mjesto. Preporučio bih i kupnju novog motora jer je sada vjerojatno malo neuravnotežen što može uzrokovati oscilacije.

Pogledajte shemu motora bez četkica: enter image description here

( Izvor slike)

Dijagram četkanog motora s https://www.progressiveautomations.com/blogs/how-to/brushed-vs-brushless-dc-motor-an-overview. Dijagram motora bez četkica: https://www.electroschematics.com/hdd-bldc-motor/
Motori djeluju kao generatori kad su prisiljeni mehanički rotirati. Mjerenje generiranog napona može se koristiti za provjeru slomljenih namota.
#2
+2
ctzsnooze
2020-04-29 11:22:52 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Ako se motor čini mehanički ispravnim, a ožičenje u redu, prvo pregledajte ima li izgaranih namota ili izgaranih FET-ova na ESC-u.

Ako je FET izgorio, može izgorjeti "dobar" motor, pa nemojte priključivati ​​novi motor na "moguće loš" ESC, osim ako ne koristite dimni čep za zaštitu "dobrog" motora.

Isto vrijedi i obrnuto ako spojite "moguće loš" motor poznatom dobrom ESC-u, kratki motor može sagorjeti dobar ESC. Ako sumnjate, uvijek upotrijebite dimni čep.

Ako nema znakova izgaranja, spojite dimni čep i spojite 'loši' motor na ESC za koji znate da može vrtjeti motor. Ako 'loši' motor sada radi, a poznato 'dobro' prestane raditi na starom ESC-u, tada znate da je problem ESC ili ožičenje ESC-a.

Ako ga suzite sve do ESC-a, pregledajte komponente na ESC-u i ožičenje, posebno signalnu žicu od FC-a do ESC-a, potvrđujući neprekidnost električne energije multimetrom.

Ako se ožičenje čini dobrim, zamijenite ESC.

U rijetkim slučajevima kontrolor leta ne može dati izlaz na motor, to je obično most za lem koji kratko spoji izlaz trebao bi ići na motor.

U rijetkim slučajevima s analognim ESC-ima, faktori kalibracije se gube i ESC treba ponovno kalibrirati. To se ne može dogoditi s digitalnim protokolima poput ProShot ili DShot. Ako se za digitalne protokole možete spojiti na ESC koji potvrđuje status veze signala. Ponekad će ponovno bljeskanje ESC-a to pokrenuti. Ako imate komunikaciju s ESC-om, ali poznati dobar motor se neće vrtjeti, onda znate da ga je ESC imao.



Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...