Pitanje:
Svježe izgrađeni quadcopter / dron okreće se pri polijetanju
tavis
2020-04-15 05:20:30 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Upravo sam završio izradu svog prvog quadcopter-a / drona i on se okreće kad pokušavam poletjeti.

Što može biti pogrešno?

Koje korake za rješavanje problema trebam poduzeti da bih ga popravio ?

Odgovara li ovo na vaše pitanje? [Novi unaprijed izrađeni dron okreće se pri polijetanju] (https://drones.stackexchange.com/questions/112/new-prebuilt-drone-flipping-on-takeoff)
@0scar Nije glupan: Drugo pitanje govori o unaprijed izgrađenom dronu, dok je ovaj svježe izrađen
Dva odgovori:
#1
+12
Drones and Whatnot
2020-04-15 05:21:41 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Postoji nekoliko stvari koje mogu uzrokovati ovo s različitim vjerojatnostima.

Prvo što treba provjeriti je - jesu li pravilno uključeni propeleri? Lako je pogriješiti i uvijek vrijedi provjeriti.

Sljedeća stvar koju treba provjeriti je da li svi vaši motori rade ispravno. Počnite vrtjeti svaki motor ručno i provjerite je li nešto očito pogrešno, na primjer, magnet nije na mjestu. Ako se ništa ne osjeća loše, uklonite podupirače i pojedinačno zavrtite motore u Betaflightu kako biste ih testirali.

Sljedeća luka poziva je vaš žiro. Priključite svoj quad u Betaflight ili bilo koji drugi firmver koji koristite i premještajte ga - podudara li se virtualni prikaz quada s vašim kretanjima u stvarnom životu? Ako ne, to je gotovo sigurno uzrok.

Sada se pobrinite da se motori okreću u ispravnom smjeru i u ispravnom položaju kako bi se podudarali s grafikom na vašem konfiguratoru koristeći karticu motora s isključenim propelerima

Ako svi ovi ne uspiju , zamijenite dva svoja motora i pogledajte hoće li se četverokrevet okretati u istom smjeru. Ako problem prati motor, imate neispravan motor. Ako problem ostane na istom mjestu, vjerojatno imate neispravan ESC.

Ako vaš ESC nije neispravan i vaši su motori također u redu, moguće je i da mapiranje resursa nije ispravno. U Betaflight CLI upišite 'resource' i osigurajte da je ispravan pin iz mikrokontrolera dodijeljen ispravnom motoru.

Također biste trebali provjeriti je li vaš smjer motora ispravan u Betaflightu, a vaši se motori okreću u očekivanim smjerovima u stvarnom životu. Ako nije, to se može popraviti u BLHeli ili zamjenom bilo koje dvije žice s motora na ESC.

Ovo bi bio savršen odgovor ako bi kao moguće probleme uključivao i pogrešan redoslijed motora i okretanje motora u pogrešnom smjeru.
@tavis hvala, sad ću to dodati.
#2
+4
tavis
2020-04-15 05:20:30 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Prema mom iskustvu, uzroci ovog problema su (redoslijedom vjerojatnosti)

  1. Jedan ili više propelera su u krivu.

  2. Jedan ili više motora vrte se u pogrešnom smjeru.

  3. Orijentacija kontrolera leta je pogrešna (montirana okrenuta u pogrešnom smjeru )

  4. Redoslijed motora je pogrešan (tj. fizički položaj motora 1-4 ne odgovara onome što očekuje kontrolor leta)

  5. ol>

    Kako riješiti:

    Izdanje 1. Na standardnim rotacijskim četverokutima (podupirači), prednji lijevi i stražnji desni podupirači trebaju stvoriti potisak pri okretanju u smjeru kazaljke na satu. Prednji desni i stražnji lijevi u smjeru suprotnom od kazaljke na satu. Pazite da rekviziti stvore potisak prema dolje kada se zavrte u odgovarajućim smjerovima.

    2. izdanje. Na četverociklima sa standardnim okretajem morat ćete okretati svaki pojedinačni motor (npr. U Betaflightu konfigurator) i provjerite vrti li se u pravom smjeru. Pogledajte pitanje 1. u kojem smjeru bi to trebalo biti. Da biste to učinili, skinite propelere, spojite se na Betaflight i priključite bateriju. Idite na karticu Motors u Betaflightu, pročitajte upozorenje i kliknite klizač "rekviziti su isključeni". Sada lagano pomaknite klizač za motor 1-4 jedan po jedan i osjetite rukom pravilan smjer. Ako utvrdite da motor ide u pogrešnom smjeru, zabilježite koji je to (može ih biti više od 1). Da biste promijenili smjer bilo kojeg motora, upotrijebite BLHeli konfigurator za BLheliS ESC i BLheli Suite za BLHeli32 ESC. Google pretražuje ovo za više detalja o tome kako preokrenuti smjer motora. Ili možete zamijeniti bilo koje dvije žice motora na ESC priključku da biste promijenili smjer.

    Ovaj post ima vrlo detaljno objašnjenje i dijagrame Koji postupak trebam koristiti kako bih osigurao da mi se motori okreću u ispravnom smjeru kada koristim Betaflight

    3. izdanje: Potražite strelicu usmjerenu u određenom smjeru na upravljaču leta. Trebao bi biti usmjeren prema prednjem dijelu kvadrata. Ako nije, onda je ovo vjerojatno vaš problem. Ovaj problem možete potvrditi i povezivanjem FC konfiguratora (npr. Betaflight) i promatranjem zaslona za postavljanje na kojem biste trebali vidjeti 3d model četverocikla koji se kreće kad fizički pomičete četverokut. Ako se kretanje 3d modela ne podudara s načinom na koji pomičete fizički četverokut, imate problem s poravnavanjem. Da biste to popravili, možete fizički zakrenuti FC tako da strelica pokazuje prema naprijed ili možete postaviti rotaciju ploče na stranici za konfiguraciju Betaflight-a.

    4. izdanje: Da biste shvatili je li ovo je vaš problem, slijedite korake okretanja motora u rješenju za izdanje 2. Kada okrećete motor, provjerite da li se fizički položaj podudara sa slikom karte motora u vašem konfiguratoru. U Betaflightu redoslijed bi trebao biti 1: Stražnja desna, 2: Prednja desna, 3; Stražnja lijeva, 4: Prednja lijeva. Ako pomaknete klizač za motor 1 i prednji desni motor se zavrti, imate problem s redoslijedom motora. To se može dogoditi ako se pomoću ESC 4 u 1 zamijene dvije signalne žice motora ili ako ESC ima redoslijed motora koji se ne podudara s onim što Betaflight očekuje. Najlakši način za popravak je promjena signalnih žica motora tako da je redoslijed točan.

Općenito se mrzi na odgovore koji sadrže samo vezu do drugog izvora izvan web mjesta. Pokušajte ovdje parafrazirati sadržaj svog izvora.
Dodan je sažetak videozapisa.


Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...