Pitanje:
Koja je konfiguracija helikoptera s najvećim potiskom?
user27221
2020-04-15 04:19:54 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Moram napraviti kompaktni dron koji ne mora biti brz, niti vrlo učinkovit *. Željela sam znati koja je najviše masa koju mogu podići s najmanjim otiskom **.

Da ovo pitanje učini odgovornijim: što je kompaktnije za istu količinu korisnog tereta (recimo 50g), helikopter, quadcopter, quadcopter s kanalnim ventilatorom ili drugu čudnu konfiguraciju poput: dronut, rollocopter ili loptački dron?

Postoje li resursi koji su vršili takve usporedbe?

* Nije baš točno.

** Otisak - u slučaju da nije bilo potpuno očito na što sam mislio - poprečno je područje bespilotne letjelice. Ili ga smatrajte volumenom i dodijelite mu volumen najmanje kugle koja može sadržavati čitav dron tijekom leta.

Trenutno je ovo pitanje prilično široko: imate li kakve zahtjeve za stvari poput vremena leta ili tipova motora (skupina raketnih motora, na primjer, može stvoriti impresivne količine dizanja za nekoliko sekundi)? Morate li biti u stanju lebdjeti (lebdenje zahtijeva više snage nego let prema naprijed)?
Također bih dodao - koliko bi netko bio spreman zamijeniti za pouzdanost? Bi li netko radije podigao najkvalitetniju kameru, na primjer, ali gubitak jednog nosača uništava četverocikl i kameru, ili bi bilo poželjno podići lakšu kameru na šesterokut, ali ima dodatno osiguranje da je jedan kvar na motoru povratna.
poštene bodove. Vjerojatno trebam ovo preformulirati ili postaviti hrpu različitih pitanja. Kako bih uopće prihvatio odgovor kao točan?
Pouzdanost nije problem. Ako se uništi, uništi se. (zapravo, to je problem, ali ovaj projekt već ima toliko ludih ograničenja da ovdje pokušavam pojednostaviti koliko god mogu)
Mislim da je ovo vjerojatno previše složeno / specifično da bi se ovdje na SE odgovorilo. Predložio bih izravan razgovor sa stručnjakom iz tog područja o detaljima vašeg projekta. Bilo bi mi drago da pomognem i imam nekoliko ideja, ali morao bih znati puno više o tome što pokušavaš postići. Slobodno nas kontaktirajte.
@QuadMcFly,, kakav jest, čini mi se odgovornim: "s obzirom na ovaj nosivost, koja konfiguracija ventilatora pruža najmanji otisak?"
Rekao bih da će bilo koji odgovor ovdje i dalje biti nepotpun, a da se ne zna više o projektu. Ionako mi ne bi bilo ugodno preporučiti pokrivač osim jednostavnog izračuna potiska u odnosu na oslonac, bez puno više detalja.
Ako možete koristiti više od 4 motora, oktokopter ili dron s više motora pružit će veću snagu dizanja.
Vjerojatno se moram pobrinuti da zaista dobro opišem što mislim pod gustim potiskom, ažurirat ću pitanje.
Jedan odgovor:
#1
+3
Jacob B
2020-04-21 10:25:03 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Pod pretpostavkom da možete koristiti samo do četiri motora (jer ako ste koristili šest, osam ili čak više možete jednostavno podići nešto grubom silom) najgušći konfiguracijski sustav vjerojatno bi bio kvadokopter s ventilacijskim kanalom.

Razlog tome su kanalni ventilatori koji u osnovi zaustavljaju pokretanje većeg dijela zraka u stranu i više zraka odlazi dolje. Kanalni ventilatori mogu pružiti veći lift i učinkovitiji su od dizajna s otvorenim podupiračem.

Helikopter bi imao samo jedan motor i trebao bi biti mnogo veći kako bi pružio jednak potisak kao i quadcopter. Te druge spomenute konfiguracije također ne bi imale gotovo potisak quadcoptera slične veličine.

Dakle, najbolja opcija bi bila kvadrokopter s ventilacijskim kanalom (ili heksakopter / oktokopter ako možete koristiti puno motora) s prevelikim motorima. Dobar propeler bio bi veliki oslonac jer daje veći potisak nauštrb upravljivosti i ubrzanja. Širi motori daju vam više okretnog momenta, ali viši motori daju vam više okretaja, pa to ovisi o podupiraču. (Teški agresivni podupirač trebao bi se kombinirati sa širokim motorom, a lakši podupirač trebao bi biti uparen s višim motorom)

Ako vam zapravo nije stalo do dugovječnosti, uzmite snažni ESC, bateriju s velikim brojem stanica (vjerojatno 6s) i nabavite motor veći od normalnog KV za maksimalni potisak i snagu na štetu dugovječnosti motora. Ali pripazite da ne poludite s visokim KV jer bi mogao izgorjeti ESC ili uništiti motor.

Također, s obzirom na to da trajnost zapravo nije toliko važna za potrebe ove specifične građe, napravite što je fizički moguće lakši (ali i dalje krut, ne želite vibracije ili savijanje) kako bi mogao podići što veću težinu.

Nadam se da ovo pomaže jer nisam baš siguran koji su svi zahtjevi ovog drona.

Vrijedno je spomenuti konfiguraciju koaksijalnog oktoktopta. U osnovi drugi set motora ispod prvog sklopa.
No, je li stavljanje 6 motora umjesto 1 bolje? Nije li bitno samo poprečno područje? Koliko sam shvatio, više motora samo bi poboljšalo upravljivost, zar ne?
@QuadMcFly postoji li neka točka u koaksijalnom položaju? Mislio sam da se u nekom trenutku nosač jednostavno zaustavi i da više ne možete progurati zrak kroz to područje. Koaksijalni bi bio sličan visokom motoru (ovdje nema traga)?
Ipak je veći potisak od četverostruke konfiguracije, čak i ako nije jednak dvostrukom potisku. Dakle, koji god motor odabrali, ako dodate još 4, dobit ćete prilično više. Za teške dizače prilično je korisno. Vjerujem da je višenamjenski rotor za teške liftove koji je vukao taj YouTuber koaksijalni oktokopter.


Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...