Pitanje:
Oscilacije s punim gasom
heavykick
2020-04-16 00:41:41 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Kad dam puni gas s punom baterijom od 4 s, imam vibracije.

Nakon nekog vremena letenja vibracije nestaju.

Sve je popravljeno (nema labavih dijelova) na 1x multipler.RPM filtri su omogućeni.

  • 2207 2750kv iFlight Xing motori
  • TBS Izvor Jedan okvir
  • JohnyFPV Props

Ovo nije nova gradnja. Letim ovim quadom već 1/2 godine godišnje. RPM filtri izvorno su bili 2x.

Koju frekvenciju petlje senzora i PID-a koristite i na kojem procesoru? Jeste li provjerili može li procesor pouzdano obraditi petlje? Budući da RPM-filtriranju treba znatno više CPU resursa od standardnog filtriranja
To je F7 i PID-petlja je u redu (provjereno u CLI)
Preporučujem isprobavanje nekoliko različitih vrsta rekvizita jer će to vjerojatno riješiti problem.
Dva odgovori:
#1
+4
heavykick
2020-04-16 21:51:33 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Povećao sam tpa za oko 10%. To je riješilo moj problem!

tpa će smanjiti vrijednosti pid-a pri većem gasu.

Izvrsno, drago mi je što ste to popravili!
#2
+1
Drones and Whatnot
2020-04-16 00:44:16 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Dvije stvari kojih se mogu sjetiti mogle bi to uzrokovati.

Prva je da, dok su vaši vijci okvira sigurni, vaše potporne matice mogu biti labave, pa naglo ubrzanje motora uzrokuje proklizavanje.

Druga je da se vaši rekviziti izravnavaju pod visokim okretajem. To sam doživio samo jednom, ali prelazak na drugi set rekvizita riješio je problem.

Bok :) ... ne! Vijci motora su čvrsto pritegnuti i ja koristim johnyFPV rekvizite od 1/2 godine upravo na ovim motorima.
@heavykick bok :) kad kažete vijke motora, mislite li na vijke koji drže vaše motore na okviru ili na matice na podupiračima? A ponekad dobijete malo slabiji rekvizit. Kad sam to doživio, koristio sam neke jasne Avanove rekvizite koji su imali strašne oscilacije. Prebacio sam se na drugi set Avansa i on leti super! Ako imate rezervni set, možda bi ih bilo vrijedno staviti samo da biste ih vidjeli.
svježi rekviziti. I mislim da su svi vijci i matice čvrsto pritegnuti ...
@heavykick to je čudno - zanima me vidjeti ostale odgovore kako bih vidio što sam propustio
Sad ću izaći na teren s ovim dronom i pokušati povećati tpa ... vidjet ćemo!


Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...