Pitanje:
Trutovi za špeluliranje?
Ken Graham
2020-04-15 06:53:53 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Bavim se spelunkingom i volio bih znati ima li netko preporuke koja bi vrsta bespilotne letjelice bila najkorisnija u istraživanju špilja sa svjetlošću i mogućnostima fotoaparata u totalnoj tami.

Zanima me samo uporaba bespilotnih letjelica gdje su špiljske komore prilično prostrane i nisu za upotrebu u uskim prolazima.

Općenito zatvoreni prostori, slaba svjetlost i neposredna blizina ljudi ne idu zajedno s upotrebom dronova. Tek dok softver za letove ne postane daleko zreliji i pouzdaniji.
@ifconfig Neke špilje u kojima sam bio u vama naizgled bi mogle u nju smjestiti katedralu.
Kakav problem bi dron trebao riješiti? Iskreno pitanje jer ne znam ništa o špekuliranju. Ako je "gledanje u teško dostupne prolaze" robusnije rješenje možda proširivi stup s jakim svjetlom i malom kamerom (možda FPV kamera + naočale).
@0x6d64 Tražeći mogućnost otvaranja na višim nadmorskim visinama, preko izbočine, izbjegavajući tako penjanje kako bi to saznali. Samo jedna moguća upotreba.
četiri odgovori:
#1
+6
ipaq3115
2020-04-15 22:50:17 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Da sam to bio ja, dvije bih vrste dronova koje bih želio. Sićušni cvrkut i cinewhoop.

Tinywhoop je labava definicija vrlo malog bespilotnog letjelice koja je široka oko 3 inča sa štitnicima / kanalima oko rekvizita i teškom od 20-50 g. Vrlo su izdržljivi i lete na mjestima koja ništa drugo ne bi moglo. Možete ih sami sastaviti (vrlo jednostavno) ili kupiti jedan već sastavljen za oko 100 USD. Možete dodati mali, snažni LED koji omogućuje prilično zabavno istraživanje u mračnim i vrlo malenim prostorima, bez rizika da izgubite veći, skuplji dio opreme. Primjer video snimka kako netko leti u svojoj kući s ugašenim svjetlima

Cinewhoop je veći dron, širok poput 6-7 inča i težak 200-400 g, također s kanalima. Obično se zove cinewhoop jer se radi o najmanjoj stvari kojom biste željeli letjeti, a koja može udobno nositi GoPro. Mogli biste ovo opremiti puno snažnijim svjetlom i zaletjeti stvarnu eksploziju. Poput spomenutog tavisa, DJI FPV sustav bio bi izvrsno postavljanje za špilje jer ima izvrsnu kvalitetu video zapisa i vrlo je otporan na multipathing signala što je vrlo česta bolest analognih video sustava poput onoga na koji biste instalirali sićušna vika. Višestruko putovanje vjerojatno će biti vrlo stvarni problem u špilji. Ako biste mogli živjeti s analognim prekidom, malo je analognih kamera tipa "starlight" koje mogu raditi u vrlo mračnom okruženju. Međutim, mislim da to ne bi bilo toliko ugodno ili korisno poput baterijske svjetiljke od 1000 lumena prikopčane za DJI opremljeni cinewhoop. To bi bilo super. Video ovdje pilota DRL-a NURK-a kako bolje objašnjava što je cinewhoop.

Rekao bih da vaš tipični DJI potrošački dron ne bi odgovarao mračnoj špilji. Bez GPS-a oslanjali bi se na spuštajuće kamere za zadržavanje položaja koje ne radi u mraku. Možda biste mogli namjestiti svjetlo za pomoć kamerama, ali pretpostavljam da to i dalje neće dobro funkcionirati.

Ipak, dronovi nalik DJI-u imaju senzore sudara, što bi bilo izuzetno korisno u zatvorenom prostoru. Međutim, ne znam bi li DJI dronovi odbili letjeti u takvom prostoru bez GPS popravka.
@FlashCactus Koliko znam, senzori sudara su ipak sve kamere. Osim ako nema nešto otmjeno u novijim DJI stvarima, još uvijek trebaju svjetlost. I dalje biste mogli dodati svjetla da pomognu tim kamerama, ali bilo bi još teže opremiti ih jer sada oni pokazuju u gotovo svim smjerovima, umjesto da samo pokazuju prema dolje.
#2
+3
tavis
2020-04-15 07:39:50 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Mislim da bi jedna od stabilnih platformi s izbjegavanjem prepreka funkcionirala. DJI-jevi najnoviji dronovi imaju ovu značajku, iako biste na drone trebali postaviti vrlo jako svjetlo da bi bio koristan u mračnoj špilji. Ako ste vješt pilot, preporučio bih vrlo moćnu platformu srednjeg dometa i u nju smjestio vrlo svijetlu LED svjetiljku za osvjetljenje. DJI digitalni FPV sustav također bi bio neophodan ako istražujete špilju i istražujete zidove.

Radi li uopće DJI letački softver u situacijama kada nisu dostupni ni GPS ni kamere?
@Mark Vjerojatno ste u pravu da dron DJI vjerojatno ne bi želio letjeti bez GPS signala.
DJI digitalni sustav (ili, točnije, njegove naočale) prilično je glomazan, a to je glavni nedostatak u špiljama gdje se često morate progurati kroz vrlo uske prolaze.
#3
+1
FlashCactus
2020-04-16 12:26:39 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Koliko znam o aktivnosti, uključuje puno istiskivanja sebe i opreme kroz male prolaze, a često je tu i malo vode. Također, pretpostavljam, ne biste htjeli riskirati da uletite u zidove (ili ljude). Dakle, ako vam treba samo alat za istraživanje zidova i udubljenja većih kaverna, najbolji dron bio bi vrlo kompaktan u transportu, vodonepropusan, stabilan i imao sustav za izbjegavanje sudara. Kontrolni kardan kamere veliki je bonus za gledanje u različitim smjerovima dok lebdite na mjestu. Taj skup značajki sugerira nešto u Mavic liniji DJI dronova jer ih svi imaju. Kompaktni su, sklopivi, robusni, vodootporni, stabilizirani, opremljeni kardanskim sklopom i izbjegavaju sudare. Ako želite izviđački dron, to bi bilo to.

To je reklo, iako se DJI dronovima može letjeti u zatvorenom (i čak imaju poseban "način rada stativa" koji ograničava njihovu brzinu naprijed), čini se da ih ima neke neobičnosti s tamo stabiliziranim načinima rada. Optička stabilizacija može zakazati u mračnijim okruženjima, dron će možda nekoliko sekundi nestalno lutati ako na primjer nabavi neke satelite. Međutim, ako se držite načina držanja, trebali biste biti dobro.

Sve u svemu, ako vam je potrebna samo platforma za kameru / izviđački dron, nabavite Mavic (jedan od manjih vjerojatno) i na to montirajte neka snažna LED svjetla. Također, dobra ideja može biti povezivanje zaštitnika s nosačima unatoč izbjegavanju sudara samo kako bi bili na sigurnom. Ne želite izgubiti toliko dolara (ili rezati svog prijatelja rekvizitom) u špilji.

Sada, ako se želite zabaviti s dronom, to je još jedan posao u cijelosti. Velike su špilje u nekoliko navrata s velikim uspjehom preletjeli piloti slobodnog stila i trka. Ovisno o veličini špilje za koju očekujete da leti, možda ćete htjeti bilo što, od većeg (75 mm +) mikro četverocikla do četveroinčnog quadcopter-a za velike prostore. Najuniverzalnije je vjerojatno nešto poput 85 mm krupa. Štitnici za nosače dobra su ideja u svakom slučaju, kanali vjerojatno nisu ako tražite izvedbu. Nužno je usklađeno premazivanje sve elektronike kako bi se zaštitila od vlage. Ipak, budite spremni na mogućnost gubitka drona. Također, akrobatski bespilotni letjelice nisu vrlo korisni za pregledanje stvari u lebdenju zbog fiksnog nagiba kamere.

Digitalni video sustav dobar je za odbijanje signala s više staza u zatvorenim prostorima, ali imajte na umu da svi trenutni digitalni sustavi su daleko glomazniji od analognih, pa bih se vjerojatno poslužio dobrim analognim odašiljačem i Rapidfireom ili slično.

#4
+1
Paul Fernihough
2020-04-18 19:25:06 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Letenje u ovakvom okruženju mora se pažljivo planirati i kontrolirati.

Radio frekvencije koje se obično koriste za kontrolu dronova + prijenos videa izuzetno loše prodiru u bilo koju debljinu stijene.

Ako uvijek ne budete u mogućnosti držati se vrlo jasnog vidokruga, mislim da biste češće dobivali slučajne sefove. Kamen je također prilično tvrd ... vjerojatno vrlo neugodno iskustvo za nesigurni dron.



Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...