Pitanje:
Quadcopter povratak na početnu funkciju ne radi
Daniil
2020-04-16 17:32:33 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Imam mali S49 quadcopter. Kad god letim njime i pokrenem Povratak kući na kontroleru, uvijek se vrati na pogrešno mjesto u odnosu na mjesto odakle je pokrenut. Ponekad možda 5/10 metara dalje. Kako se to može popraviti?

Jedan odgovor:
#1
+14
Drones and Whatnot
2020-04-16 17:51:31 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Nakon guglanja bespilotne letjelice S49, čini se da vaš dron koristi 'bezglavi rth'.

To znači da, umjesto da koristi GPS, dron prelazi u "bezglavi način", a zatim se usmjerava unatrag prema vama.

Nažalost, zbog prirode načina na koji ovo radi i netočnosti akcelerometra, ovaj je postupak rijetko točan.

Ne znam ni na koji način da se to popravi onakvim kakav je hardversko ograničenje koliko znam, pa predlažem da o njemu razmišljate više kao o načinu približavanja bespilotne letjelice prema sebi da biste je oporavili ako izgubite orijentaciju, a ne kao način da se dron vrati i tačno sleti.



Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...