Pitanje:
Zašto ESC-i od 48 kHz povećavaju vrijeme leta?
Drones and Whatnot
2020-04-15 01:11:20 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Pregledavao sam ESC postavke za čačkalice i vidio sam kako 48KHz JESC firmware može povećati vrijeme leta. Zašto je ovo? Hvala!

Dobrodošli! Povećano vrijeme leta u odnosu na drugu brzinu uzorkovanja?
Oprostite - za razliku od zadane brzine od 8KHz (koliko znam).
Zadana vrijednost za BLHeli 32 je 24khz i ne može se mijenjati bez prilagođenog firmvera na BLHeli_S. Neprilagođeni firmware na BLHeli_S također radi na 24khz.
Jedan odgovor:
#1
+13
Tehllama
2020-04-15 01:19:39 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Da pojasnimo, 48 kHz NE radi na žiroskopu ili FC firmware-u. Ono na što se odnosi 48 kHz je PWM frekvencija u ESC-u, odnosno frekvencija na kojoj se MOSFET-ovi snage na regulatoru brzine uključuju i isključuju u redu kako bi se omogućilo napajanje motora bez četkica, a time i potisak na letjelicu. Razlog u velikim i malim / lakim letjelicama od 3 "i manjima vidjet će se poboljšanje vremena leta, jer dometi RPM kojima ovi obrti lete, prebacivanje na niže vrijeme PWM frekvencije znače da motor / ESC ima vrlo male aktivne kočione događaje u ciklusu uključivanja, a zatim prekompenzira pokretanjem većih vrijednosti prigušnice radi kompenzacije (što oba košta energiju).

U nekim će slučajevima i 96 kHz rade vrlo dobro, iako je to često ograničeno na manje quad klase, i upozorio bih na to u određenim slučajevima kada ESC dizajn ima veću vrijednost mrtvog vremena, jer oni teže trpe kvarove češće na višoj frekvenciji PWM-a kad ih se jako pritisne.

Hvala na objašnjenju, to ima smisla.
Također treba napomenuti da ovo SAMO radi s mikro motorima i vrlo visokim okretajima, a može imati minimalan ili suprotan utjecaj na bilo što veće i teže od mikro dronova.
@QuadMcFly Shvaćam zašto bi to imalo minimalan učinak na motore s nižim okretajima, ali kako bi to imalo negativan utjecaj?
Kao što je spomenuo @tehllama,, ako su mrtve vrijednosti manje od idealne, brže brzine PWM-a mogu stvoriti toplinu u ESC-u, što je u osnovi izgubljena energija. To također može uzrokovati pucanje ako je mrtvo vrijeme isključeno, što bi moglo sagorjeti ESC. Nažalost, ono što smo vidjeli je da mnogi proizvođači ili pogrešno izračunaju vrijeme mrtvog slova ili imaju dovoljno velike varijacije u kvaliteti i specifikacijama korištenih komponenata da odgovarajuće vrijeme rada varira kako QC varira.
S prilično malim izvlačenjem struje i ESC-ima kalibriranim za vrlo brzo uključivanje malih motora ovo je mali rizik, ali na većim motorima i ESC-ovima to postaje sve veći problem.
QMF - u pravu ste da to može predstavljati problem kod većih postavki. Uspješno sam istrčao 48 kHz (JESC 2.3) na 2507 i 2408 četverokuta na 7 "rekvizitima, ali otkrio sam da me marginalno smanjenje djelotvornog D-term ovlaštenja zbog smanjenog aktivnog kočnog momenta stavilo u raspon ugađanja koji je manje optimalan , i treperenjem firmvera od 24 kHz postavili su to podešavanje prozora šire, a performanse su bolje. I dalje tvrdim da 48 kHz radi do 7 "(najveći kopteri u mom vlasništvu), iako gore nema preostalih poboljšanja 3 "ili 225g AUW četvorke.


Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...