Pitanje:
Kako se u trkama dronova s ​​multirotorima kreće stazom?
Drones and Whatnot
2020-04-18 04:12:35 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Kad god gledamo trke dronova, obično postoji staza označena čunjevima.

Međutim, kad postoji prepreka poput Jakovljeve ljestve, trkači znaju redoslijed prolaska kroz svaku praznine. Slično tome, ponekad vidimo trkače kako dva puta zaredom prolaze kroz ista vrata.

Kako to znaju učiniti?

Postoji li poseban način označavanja staze koja je univerzalni, postoji li brifing prije utrke ili postoji druga metoda?

Tri odgovori:
#1
+6
FlashCactus
2020-04-18 17:14:36 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Izašao sam i pitao stvarnog trkača o ovome.

Obično postoje neki vizualni znakovi. Staza je postavljena u čunjevima, zastave su asimetrične, tako da znate s koje strane trebate proći, na vratima kroz koja morate dva puta proletjeti obično je pored njih nešto (svijetla tkanina, zastava, ...) na strani koja letite uokolo prije nego što se vratite natrag u vrata, itd., a sami čunjevi nisu samo ravna žica, već su postavljeni u određene uzorke; na primjer, kada se slijed konusa završava strelicom, to obično znači da biste trebali ići prema gore (ili više, tj. u slučaju dvaju vrata naslaganih jedno na drugo), dok okomita crta označava ulaznu točku niza konusa .

Ponekad su elementi staze različito obojeni (i asimetrično) kako bi označili smjer. Neki elementi imaju samo kanonsku uporabu na temelju svog oblika: trebali biste proći kroz vrata, letjeti pored zastava, zaroniti ronilačka vrata ... Jakobove ljestve se gotovo uvijek slijede odozgo prema dolje u slijedu (dok trebate ići desno ili lijevo varira od pjesme do pjesme).

Međutim, ne postoji univerzalno prihvaćen standard za ove znakove. Koji će se koristiti ovisi uvelike o materijalima koji su dostupni organizatorima utrke, koliko im vremena trebaju za postavljanje staze, rasporedu staze itd. Na primjer, zastave mogu biti tkanine na opružnom stupu (u tom slučaju morate lete na konveksnoj strani), ili mogu biti na napuhavanje i zakrivljeni da vise nad zemljom (u tom slučaju letite ispod prevjesa na udubljenoj strani).

Većina trkaćih liga s bespilotnim letjelicama ima svoj standard kako različiti elementi staze i manevri trebaju biti označeni na trkalištu i pokušati se toga pridržavati. Čak i tada neka manja lokalna ili regionalna događanja u ligi mogu biti ograničena od strane organizatora koji nemaju sav potreban materijal. Također, ne može se na složenijim, tehničkim stazama označiti sve ili na jednoznačan način. Ponekad neke dijelove staze čini sam teren, tj. Napuštena zgrada ili prirodna stijena. U tom slučaju ne postoji standard i dizajneri staza moraju biti kreativni da čak i jasno postave gdje su vrata!

Dakle, vizualni znakovi nisu sve. Mnogo se utrka oslanja na priopćavanje pilota kako stazom treba voziti prije utrke . Ponekad je to usmeni brifing, ponekad tiskana shema. Ponekad se staza objavi unaprijed kako bi piloti mogli trenirati na svom terenu ili u simulatoru. Može postojati čak i video prolazak ili DVR vježbanja. Uz to, mnoge lige zapravo izvode fizičku šetnju stazom na dan utrke ili prije nje (slično poput utrka automobila Formule 1), tako da maršali i piloti mogu razgovarati o izazovima, određenim stavkama i opasnostima, itd.

Na kraju, za ozbiljne utrke nije važno kako je označena sama staza. Tijekom stvarne utrke brzina kojom se sve događa ne ostavlja vam vremena da razmislite ili shvatite što slijedi raščlanjivanjem staze. Trkač samo zna unaprijed koja vrata ili manevar dolaze nakon onoga kroz koji leti i predviđa ga, najvjerojatnije zajedno s onim nakon toga. Poznavanje staze vrlo je važan čimbenik u pobjedi u utrci, jer da bi imao najbržu (što obično znači najkraću ) putanju, pilot mora započeti potrebne manevre za prolazeći pored sljedećih vrata dok još nije prošao prethodno .

Osim prethodnog treninga i učenja staze iz zadanih materijala, trkačima je uvijek dozvoljeno da prelete nekoliko krugova oko stvarne završne staze prije utrke kako bi zapamtili njezin raspored. To je presudno jer će se stvarno trkalište uvijek malo razlikovati od bilo koje staze za trening koju su sami sebi napravili. Tijekom ovih krugova treninga oni također pronalaze najbolji način za rješavanje elemenata te određene staze na najbrži mogući način i tako razvijaju optimalnu putanju ili trkaću liniju , kako se to obično naziva.

Dakle, na kraju su oznake na stazi tu samo da pomognu u prvih nekoliko krugova jer pilot uči stazu, a nakon toga memorija preuzima.

Ovo je vrlo informativan i zanimljiv odgovor - hvala!
@RoryAlsop Hvala, dodali ste svoju napomenu u odgovor.
#2
+4
ifconfig
2020-04-18 09:48:40 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Koliko sam čuo, utrke poput one oslanjaju se na brifinge prije nego što trkači dobiju vremena za svoje krugove vježbanja. To organizatorima utrke omogućuje slobodu da to svaki put pomiješaju i održavaju utrke zanimljivima.

Naravno, ništa ne sprječava utrku da prethodno objavi raspored koji planiraju koristiti za trkače učiti. Oni bi također mogli modelirati svoje tečajeve prema rasporedima koje su stvorile lige poput MultiGP-a i DRL-a, ako tako odluče.

Na primjer, stranica na web mjestu Oscara Lianga prikazuje primjer utrke raspored staza koji bi organizatori utrka mogli kopirati, a ova stranica prikazuje još gomilu primjera dizajna staze na koje bi se organizatori utrke mogli pozvati.

Vrlo zanimljivo - hvala!
#3
+3
Ben Wilson
2020-04-19 11:00:44 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Za naše utrke, uvijek hodamo stazom u grupi prije utrke. Dizajner staze razgovarat će sa svima kroz sve prepreke tijekom šetnje stazom.

Također ćemo gledati video zapise tijekom vježbanja kako bismo naučili stazu i rekli pilotu ako su pošli pogrešnim putem.

Dobro je znati, hvala, to ima puno smisla!


Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...