Pitanje:
Što se događa kad se višenamjenskom motoru istroši baterija?
Daniil
2020-04-17 15:29:29 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Ako letim bespilotnom letjelicom s više motora i istroši bateriju, što će se s njom dogoditi? Hoće li jednostavno pasti s neba ili će me upozoriti na ispražnjenost baterije?

četiri odgovori:
#1
+7
Schome1
2020-04-17 18:30:11 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Pod pretpostavkom da zanemarite sve znakove upozorenja da vam je baterija prazna, a uz pretpostavku da možete potpuno isprazniti napon u svojoj bateriji, dron će u konačnici doći do točke u kojoj još uvijek pruža snagu za okretanje motora rekviziti, ali rekviziti neće pružiti dovoljno dizanja da dron zadrži u zraku.

Bespilotna letjelica počet će se polako spuštati i povećavat će spuštanje što duže traje. Ako ste udaljeni nekoliko metara od tla, to bi moglo izgledati poput mekog slijetanja. Ako ste udaljeni nekoliko stotina metara od tla, mogao bi biti težak pad. Također će doći do točke u kojoj napon ne može pružiti dovoljno snage za kontroler leta i prijemnik i ostalu elektroniku na dronu, što će ih isključiti i u tom će trenutku, ako dron i dalje može letjeti, pasti jer motori u ovom se trenutku neće vrtjeti.

Posljednji scenarij vjerojatno se neće dogoditi jer glavna elektronika radi na vrlo niskim naponima, pa će imati snage neko vrijeme nakon što se motori prestanu vrtjeti dovoljno brzo kako bi osigurao podizanje drona.

Dron vas neće upozoriti samo kad je baterija prazna. To morate postaviti vi ili proizvođač drona. Ako je već postavljeno, trebali biste imati sve što je potrebno da biste izbjegli niskonaponski scenarij.

#2
+3
Drones and Whatnot
2020-04-17 15:38:15 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Zaista ovisi o bespilotnoj letjelici.

Fotografski četverokuti poput onih koje je izradio DJI pokušat će se vratiti kući. Ako otkažete RTH, oni će se pokušati tiho spustiti.

FPV četvorke će vas pokušati upozoriti zvučnim signalom, telemetrijom i OSD-om, ali ako nemate postavljen GPS, jednostavno će sletjeti (prilično teško) gdje god da su. Ovisi i o padu napona. Ako samo krstarite, neće previše popustiti i sletjet će nježnije, jer u bateriji jednostavno nema dovoljno snage za zadržavanje ili povećanje visine, ali dovoljno za održavanje okretaja motora. Ako se hvatate nakon petlje napajanja, doći će do velikog propadanja napona i teže ćete sletjeti (pad).

Ocjene četverokuta obično počinju bljeskati u svjetlima, a zatim polako će padati.

#3
+2
Daniil
2020-04-17 15:29:29 UTC
view on stackexchange narkive permalink

To ovisi o dronu. Većina bespilotnih letjelica ima prekid niskog napona, što znači da će vas obavijestiti o slaboj bateriji i možete se spuštati ili prisilno slijetati. Nećete imati moć, ali ćete i dalje imati kontrolu nad dronom. Samo loše izrađeni dronovi jednostavno će pasti na zemlju bez naznaka što-tako -kad.

#4
+1
Kralc
2020-04-17 15:41:56 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Postoji niz mogućnosti, ovisno o marki i tipu drona. Detalje biste trebali provjeriti u priručniku za bespilotne letjelice.

Većina multirotora kojima sam letio bili su DJI-jevi zrakoplovi, a oni pilotu daju zvučni, vizualni i haptični alarm kad baterija pređe na "nisko" "kritične" razine.
Ako baterija dosegne točku kada se zrakoplov tek može vratiti kući, zrakoplov će automatski započeti svoj RTH postupak; ovo se može ručno nadjačati, ali to možda nije dobra ideja.
Ako baterija dosegne točku u kojoj ne može nastaviti let još dugo (to varira, ovisno o čimbenicima poput trenutne nadmorske visine), zrakoplov će se spustiti tamo gdje se nalazi kontrolirano i sletim.

Imam i mali "Micro Drone" kojim mogu letjeti u zatvorenom. Na ovom dronu LED lampice trepere pri slaboj bateriji, ali s padom punjenja smanjuje se i potisak. Dok se motori i dalje okreću, on na kraju jednostavno ne može stvoriti dovoljno snage za održavanje visine i polako će se spuštati na tlo. (Isprobao sam ovaj s malim lebdenjem da vidim što će se dogoditi.)

Na zrakoplovu s fiksnim krilima kojim letim, smanjena baterija rezultira smanjenim potiskom. To rezultira zrakoplovom koji se prirodno počinje spuštati, a kako motoru treba veća snaga od servo pogona, obično možete zadržati kontrolu nad zrakoplovom dok klizi natrag na površinu. Slijetanje bez motora malo je drugačije iskustvo, pa će piloti s fiksnim krilima redovito vježbati slijetanja uz isključenje.



Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...