Pitanje:
Zašto se činilo da quadcopter u vertikalnom spustu gubi potisak i brzo se spušta?
Daniel Ballinger
2020-04-15 00:58:45 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Pred kraj leta s quadcopterom započeo sam vertikalni spust da bih ušao i sletio. Tog dana nije bilo vjetra pa sam jednostavno sišao ravno.

Ubrzo nakon što se počeo spuštati, quadcopter je počeo brže padati. Povećao sam gas kako bih nadoknadio, ali činilo se da je samo brže padao.

Nakon prilično neceremonijskog slijetanja, provjerio sam četverokut i utvrdio da još uvijek ima dovoljno snage za poletanje i lebdenje, pa nemam ' mislim da je to izravno izgubilo moć. Spustio se na razinu dok su motori išli.

Što bi moglo uzrokovati brzi gubitak vertikalnog potiska?

četiri odgovori:
#1
+14
Mark
2020-04-15 01:06:23 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Zvuči kao da ste naišli na ono što se naziva " stanje vrtložnog prstena", kada se rotorcraft spusti u svoj vlastiti trag - u biti, samostvoreni spust. Postoje dva načina da se pobjegne iz takve situacije:

  • Isključite energiju. Za penjanje iz vrtloga za letenje potrebno je otprilike dvostruko više snage od lebdenja, pa iako većina helikoptera u punoj veličini to ne može učiniti, većina quadcoptera i drugih malih letjelica to može.
  • Pomaknuti se naprijed (ili unatrag ili bočno) izvan plovila. Ovo je standardni postupak za helikoptere.

To također možete u potpunosti izbjeći ne prebrzim spuštanjem ili ne silaskom ravno prema dolje.

Sumnjam da je to bio slučaj. Iako je to teško dokazati jer se sve dogodilo tako brzo. Slučajno je to bio četverostruki četverostruki motor s manje snage. Moj početni instinkt prebrzog spuštanja bio je samo pritisnuti gas dalje. U tom je slučaju problem samo ogorčio zbog nedostatka energije. Naučio sam svoju lekciju da se nikada ne spuštam brzo ravno!
To je puno češće u plovilima male snage, kao što su četverostruke četkice s mikro četkom. Što je veći omjer snage i mase, to je manja vjerojatnost da ćete se s njim susresti. Prvenstveno što brže motori i podupirači mogu odgovoriti na naredbe PID kontrolera (što više ovlasti ima quad) to bolje može riješiti problem i isključiti ga bez prekoračenja ograničenja PID kontrolera. Na quadovima male snage koji sporije reagiraju PID regulator nema ovlast ispravljanja nestabilnog stanja i zaglavi se u upravljačkoj petlji koja ne može reagirati dovoljno brzo ili s dovoljno snage da se stabilizira.
#2
+7
Jim
2020-04-15 01:04:46 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Ako je baterija bila dovoljno slaba, pad napona tijekom leta mogao bi biti dovoljan da uzrokuje gubitak potiska. Kad četverokuta ima dovoljno vremena da sjedne, napon se može vratiti natrag dovoljno da poleti na kratko. Lipo baterije su gotovo prazne kad imaju oko 3,3 v po ćeliji. A da ih ne oštete, ne bi ih trebali srušiti ni toliko daleko.

Silazak izravno prema dolje u pranje također može utjecati na količinu potiska zbog turbulentnog zraka. Turbulentni zrak može prouzročiti da propeler bude manje učinkovit nego bez turbulencije.

#3
+3
Gary Boulter
2020-04-15 06:50:47 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Zvuči poput vrtložnog prstena, nikad nije dobro spustiti se vertikalno rotacijskim zrakoplovom. Vidio sam jedan na velikom RC Heli. Letio sam u maglovitom danu, magla je stvorila savršen zavoj oko vrhova, tako da sam lagano gurnula naprijed da izletim iz njega s nedovoljno snažnim četveronoškom, ovo bi moglo biti ono što ste doživjeli.

#4
+3
user251
2020-04-15 23:47:01 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Da, kao što su drugi rekli, zvuči poput vrtložnog prstena. Helikopter se spušta u vlastiti potisak prema dolje. Pokušajte silaziti samo dok se krećete na 'svježi zrak', a brzinom spuštanja držite nježno kako biste upravljali inercijom padajuće težine plovila. Nikada se ne spuštajte okomito. Što je teža vaša letjelica, to se više može dogoditi i ako nemate snage, mogli biste gledati katastrofu. Vrlo stvaran problem za sve zrakoplove s pogonom na rotor.



Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...