Pitanje:
Optički senzori vs ultrazvučni senzori na dronu
Jackson Mooring
2020-04-18 04:37:13 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Postoje li razlike u performansama između optičkih senzora i ultrazvučnih senzora? Kako mogu napraviti pravi izbor za svoj dron? Koristit ću ih u sustavu za otkrivanje objekata za sprečavanje sudara.

Ne znam odgovor, ali mislim da bi bile korisne još neke informacije, na primjer što namjeravate učiniti s dronom.
@DronesandWhatnot Koristit ću ih u sustavu za otkrivanje objekata za sprečavanje sudara.
Dva odgovori:
#1
+8
anonymous2
2020-04-18 04:53:17 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Keyence ima korisnu tablicu za usporedbu (tablice ne izgledaju dobro na mobilnim uređajima):

  ╔══════════ ══════════╦══════════════════╦══════════════════╗║ Stavka ║ Optička ║ Ultrazvučna ║╠════════════════════╬══════════════════╬═══ Target Otkrivena meta ║ Utječe na ║ Ne utječe ║║ ║ boja / materijal ║ boja / materijal distance Udaljenost otkrivanja ║ maks. 1000 mm ║ max 10 m ║║ Točnost ║ Visoka ║ Niska ║║ Brzina odziva ║ Brza ║ Polagana ║║ Prašina / voda ║ Pogođena ║ Nepromijenjena ║║ Područje mjerenja ║ Mala ║ Velika ║╚════════════════════╩ ══════════════════╩══════════════════╝  

Dakle u osnovi ovisi kako i gdje ga želite koristiti ... Budući da kažete da pokušavate izbjeći sudaranje s objektima, pretpostavljam da ćete htjeti ultrazvuk. Omogućuje vam znatno veću udaljenost otkrivanja (10 m vs 1 m). Pri većini brzina, 1 m može biti nedovoljan za izbjegavanje sudara.

Također, ako planirate koristiti svoj dron bilo gdje gdje bi se senzor mogao zaprljati / mokriti, zasigurno ćete htjeti ići s ultrazvukom senzor.

U idealnom slučaju možda biste željeli oboje. Optički za visoku preciznost iz blizine, a ultrazvuk na većem dometu
#2
+4
Drones and Whatnot
2020-04-18 04:54:52 UTC
view on stackexchange narkive permalink

TL; DR: to u potpunosti ovisi o situaciji u kojoj namjeravate koristiti senzore.

Prema ovom članku, to u potpunosti ovisi o vašoj aplikaciji.

Spomenuli ste da ga želite koristiti za izbjegavanje prepreka, ali važno je okruženje u kojem to želite učiniti.

Na IR senzore lako utječu vanjski uvjeti poput ambijenta razine svjetlosti. Kao takva, njihova uporaba na otvorenom može biti problematična.

Međutim, IC senzori očito bolje otkrivaju rubove, pa su prikladniji ako ih želite koristiti u vrlo bliskim četvrtima.

Druga opcija koju vrijedi pogledati bili bi optički senzori protoka, no oni možda neće raditi tako dobro u mraku od onoga što sam vidio.



Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...