Pitanje:
Tražim jeftinu, programabilnu bespilotnu letjelicu za upotrebu u Velikoj Britaniji
Mawg says reinstate Monica
2020-06-24 11:47:45 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Ovo metapitanje navodi da su pitanja s preporukama na temu. Međutim, budući da sam ovdje novi, ne želim počiniti lisičju nogu (promašaj ;-), zato molim vas glasajte za zatvaranje, umjesto za glasanje ako sam pogrešno objavio (ili, samo me zamolite da izbrišem pitanje ). Hvala.

Čim ovdje dobijem jedan odgovor, izbrisat ću kao duplikat svoje još neodgovoreno pitanje o hardverskim preporukama Jeftini programabilni dron za upotrebu u Velikoj Britaniji, koji glasi :

Tražim jeftinu, programabilnu bespilotnu letjelicu, koja će se koristiti u Velikoj Britaniji, za upotrebu ina Minimalnog održivog proizvoda za sustav koji će kasnije koristiti više specificirane dronove.

• Potrebno je prihvatiti programirani plan leta (*)
• Potrebno je nositi esP32 (približno 10 g) i dugmastu bateriju (2,9 g), moguće analimetar GPS senzora (pretpostavljam 5 g, max 10 g )
• Dugo vrijeme leta nije važno, ali volio bih 5, po mogućnosti 10 minuta
• Vanjska uporaba, ne unutarnja, iako mogu živjeti s ograničenjima na mirne dane

( *) Nisam siguran da li zakon Velike Britanije zahtijeva operatora ljudskog drona, umjesto programiranog plana leta. Ako je to zakon, pridržavat ću se, ali imam veliku prednost programiranju niza putnih točaka.


[Ažuriranje] trebam li imati dozvolu za letenje dronom u Velikoj Britaniji?

Nadam se da je ovo pitanje dovoljno specifično da bi bilo prihvatljivo. U osnovi, tražim brzi demo & prljav (ne želim potrošiti stotine funti, u slučaju da nitko ne zagrize tu ideju), kako bih demonstrirao kako se dron s ESP32 ili slično može automatizirati da preleti senzore i prikupljati podatke putem Bluetooth Low Energy (BLE).

Dobrodošli u Drones.SE! Dolazimo vam do kratkog sažetka trenutačnih pravila (UK-2020) u Velikoj Britaniji - morate se [registrirati] (https://register-drones.caa.co.uk/) prije nego što letite bespilotnom letjelicom većom od 250 g. Ako je ovo povezano s poslom, možda će vam trebati [Dozvola za komercijalni rad.] (Https://www.caa.co.uk/Commercial-industry/Aircraft/Unmanned-aircraft/Small-drones/Guidance-on-using- bespilotna letjelica i bespilotne letjelice-za-komercijalni rad /) U redu je da dron leti automatski, sve dok je prisutan 'sigurnosni pilot' koji može preuzeti ručnu kontrolu u bilo kojem trenutku i on ostaje unutar vidne linije vidokruga te osobe.
Hvala na informaciji. Također vidim da se neki mogu "vratiti u bazu" pri slaboj bateriji, možda i gubitku signala? Treba li još uvijek ljudska prisutnost? Mislim da već vidim buduće pitanje ako to ikad prijeđe preko dokaza o konceptu
Čovjek je uvijek potreban, ali možda nikada neće trebati intervenirati. Teorija kaže da autopiloti nisu toliko sposobni kao ljudski piloti (npr. U neočekivanim scenarijima), pa je konačna sigurnosna mjera zahtijevati nadređeno upravljanje ljudima. Ta osoba također zadržava pravnu odgovornost u slučaju incidenta, što je uglavnom problem ako utječete na nekoga drugoga - ako se samo dron sruši usred polja prilikom testiranja neke nove tehnologije, to nije veliki problem (korištenje praznog polja možda bila sigurnosna mjera). Ako udarite osobu ili zrakoplov, to se zakomplicira ..!
Jedan odgovor:
Robin Bennett
2020-06-24 13:07:22 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Vrsta senzora i opreme o kojoj govorite stala bi na okvir od 250 mm (mjereno dijagonalno, između motornih centara), što je "standardna" vanjska FPV veličina koja uzima 5 "podupirača. Ispod ove veličine stvari ne odgovaraju" Stvarno postaje jeftinije, ali postaje puno teže stisnuti sve u okvir.

Ako vam treba više prostora, okvir F450 'Flame wheel' prilično je standard za razvojne bespilotne letjelice. Težak je i krhak u usporedbi na okvir od 250, a sve je skuplje, pa bih ostao mali ako možete.

"Programabilno" je teško definirati jer gotovo nitko ne piše vlastiti kôd, ali linija razdvajanja između Ocjena „igračka“ i „hobi“ je kada kontrolor leta ima USB priključak i može se bljesnuti s (obično) firmverom otvorenog koda, kao što je BetaFlight, i konfiguriranim PID-ovima i načinima leta.

Većina leta kontroleri imaju samo nekoliko ulaza, od kojih se jedan koristi za RC prijamnik, a drugi za ljude koji žele dodati GPS (i neke kontrole leta kolica imaju ugrađeni barometar i kompas). U teoriji biste tada mogli sve raditi sa standardnim kontrolorom leta, ako uspijete smisliti kako modificirati BetaFlight, i pazite da vam ostane dovoljno vremena za procesor da leti bespilotnom letjelicom.

Alternativno biste mogli rukovati navigacijom na ESP32 i samo slati naredbe kontrolera leta kao da je RC prijamnik.

Sljedeći su korak kontroleri leta dizajnirani za autonomni let, poput Pixhawka. Imaju puno više ulaza i softvera za postavljanje misija putnih točaka. Oni su ipak skuplji.

Vjerojatno vam ne treba ćelija gumba, većina ljudi koristi PDB (ploču za raspodjelu snage) da podijeli žice akumulatora na motore, a obično sadrže i 12v i 5v regulator, a često i kontrolor leta nudi i 3.3v

Napokon, malo je vjerojatno da ćete ostati ispod 250 g, pa se morate registrirati kao operater drona kod CAA. To je samo 9 GBP, a test za višestruki izbor možete obaviti onoliko puta koliko je potrebno. Pravila su prilično jednostavna (nemojte letjeti u blizini stvari koje ne biste željeli pogoditi!), Ali trebali biste ih pročitati kako ne biste slučajno prekršili zakon. Također biste trebali razmisliti o kupnji osiguranja, prilično je jeftino kod FPVUK-a ili BMFA-e.



Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...