Pitanje:
Uradi sam bežičnu mrežnu mrežu kako bi proširio operativni domet drona
user1876484
2020-05-25 01:51:01 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Slučajno sam naletio na ovo pitanje u vezi tehnologije koja pruža najduži domet za rc kontrole i želio bih postaviti srodno. Teoretski bi trebala biti moguća izgradnja bežične mrežaste mreže koja može usmjeravati signal od drona do operatora i natrag, proširujući tako operativni domet drona oslanjajući se na istu frekvenciju (/ snaga po jedinici).

ol>
  • postoji li projekt otvorenog koda koji implementira takvu mrežnu mrežu u kombinaciji s kontrolom leta otvorenog koda?
  • je li teoretski moguće izgraditi čvorove takve mrežaste mreže koristeći Arduino i napajati ih ne prevelikim solarnim pločama?
  • bi li bilo moguće prenositi video u stvarnom vremenu kroz takvu mrežnu mrežu na solarni pogon?
  • kako bi takva mreža, neka je recimo 5 čvorova, proširiti operativni domet trenutno dostupnih bespilotnih letjelica?
  • Dobrodošli u Drones.SE! Ako to već niste učinili, pročitajte [obilazak] i [pitajte]. Vaše pitanje trenutno sadrži puno pitanja. Možete li ga suziti na 1/2 pitanja? Hvala
    svi su povezani i ovise jedni o drugima ... neki imaju jednostavan odgovor samo da ili ne ...
    Mislim da je uobičajeno razmišljanje da je većina mrežastih mrežnih sustava pomalo zaostala i spora. Vladini propisi također mogu biti problem.
    Svaki čvor trebao bi se pridržavati propisa o napajanju / itd.
    Dva odgovori:
    Kralc
    2020-05-25 02:23:04 UTC
    view on stackexchange narkive permalink

    To možete učiniti s konfiguracijom poznatom kao 'repetitor'; postoji niz primjera ljudi koji to koriste za pretvaranje RC sustava svog omiljenog kontrolera u sustav određenog zrakoplova, ali to biste mogli učiniti i s jednim načinom rada:

    Nisam upoznat s implementacijom otvorenog koda ili primjerima Arduina ali gornje poveznice pokazuju da ćete možda moći koristiti gotove dijelove; ovo će vjerojatno ovisiti o tome koliko je vaš radio hardver otvoren.

    U rasponu, zrakoplov i kontroler moraju biti u dometu repetitora, ali ne jedni od drugih - kako biste teoretski mogli dodati upola manje opet, ali u praksi želite zdravo preklapanje. Možete dodati više od jednog čvora, ali zrakoplov i dalje mora ostati u dosegu zadnjeg, jer se dron (i svaki čvor) može upariti samo s jednim primopredajnikom. U teoriji bi isto postavljanje trebalo biti moguće i za video - povezati prijamnik u odašiljač. Vrijedno je zapamtiti da se neki VTX-i mogu jako zagrijati ako nemate protok zraka iz drona, pa ćete možda trebati dodati ventilator.

    Što se tiče potrošnje energije, odašiljač će biti ograničen ( legalno, barem) na desetke milivata, a mikrokontroleri neće uzeti previše - takav bi sustav trebao biti moguće napajati iz malenog solarnog panela, ali morat ćete usporediti izlaz panela s izmjerenim izvlačenjem sustava; zatim dodajte maržu za sigurnost i malu bateriju kako biste izravnali potražnju.

    Možda griješim, ali imam dojam da metode iz videozapisa gore mogu proširiti domet samo za jedan čvor / repetitor. Da li bi i oni radili u takvom scenariju: Operator -> Node1 -> Node2 -> Drone? Ako postoji nekoliko srednjih čvorova (Node3, Node4) - koji će biti preferirani?
    Ah da, u pravu ste - dron bi se mogao upariti samo sa završnim čvorom u lancu. Razmišljao sam o RC povezivanju za čvorove, ali onda ću nešto više poput WiFi-ja za zrakoplov (iz nekog nepoznatog razloga! Ovdje je kasno ...) urediti svoj odgovor kako bih to ispravio.
    jpou
    2020-05-26 13:48:54 UTC
    view on stackexchange narkive permalink

    Možete koristiti slojeviti pristup. Prvo pronađite rješenje (na primjer pomoću WiFi D2D) za izgradnju mrežnog sloja koji se preklapa pomoću Wi-Fi veza. Ovo prekrivanje mrežom osigurat će vam podatkovnu komunikaciju od bazne stanice do bespilotne letjelice putem višestrukih releja.

    Tada možete koristiti zemaljski upravljački softver i usmjeravati MAVLink pakete preko gore opisane mrežaste mreže. Da biste to učinili, morat ćete pokrenuti softver na računarskoj bilješci u dronu, koja će dekapsulirati MAVLink iz IP prometa - na primjer mavlink-router - i proslijediti ih na serijski priključak. Ovaj serijski priključak mora biti povezan s telemetrijskim priključkom na vašem kontroloru leta.

    Posljednji korak - u zemaljski softver za upravljanje samo unesite IP adresu vašeg drona i neka mrežasti prekrivač brine o usmjeravanje podataka i održavanje veze.

    1. Jeste li vidjeli nekoga tko pokušava provesti tako nešto? 2. Može li WiFi D2D raditi na Arduino Nano? Čvorovi moraju biti što jeftiniji, tako da vas nije previše briga ako neki od njih budu ukradeni / izgube se / oštećeni.
    Doktorirao sam na tehnikama optimizacije za prekrivanje mrežom preko Wi-Fi-a - pa sam to vidio na više načina. Nisam siguran u vezi s Arduino Nano-om, ali postoji puno malina-pi klonova s ​​ugrađenim WiFi adapterima koji podržavaju WiFi D2D (naranča-pi, banana-pi). Neki od njih koštaju ~ 10 USD
    1. Možete li, molim vas, postaviti linkove na ta djela? 2. Mislite li da klonovi malina-pi mogu obaviti ovaj posao dok se napajaju malim solarnim pločama (troše više energije od Arduina Nano)?
    3. Na ovaj način mogu dobiti kontrolu nad dronom. Kako mogu dobiti video stream?
    Potpuno na isti način. Vaš dron i zemaljska stanica nisu svjesni osnovne mrežaste mreže. Ako možete strujati izravno s bespilotne letjelice do zemaljske stanice - strujat ćete i preko prekrivača.
    4. Što mislite o [B.A.T.M.A.N.] (https://en.wikipedia.org/wiki/B.A.T.M.A.N.) Kao mrežnoj mreži? Usmjerava se na sloj 2. Znači li to da neće biti potrebe za mavlink-usmjerivačem?
    5. A što mislite o tome da za to koristite Bluetooth Low Energy (npr. Na Raspberry Pi Zero W)? Hoće li to poboljšati domet / potrošnju energije?


    Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
    Loading...