Pitanje:
Što KV znači na motorima?
ifconfig
2020-04-15 01:23:50 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Vidio sam ocjene na istosmjernim motorima bez četkica poput ovog za nešto što se zove KV. Što znači ta ocjena?

enter image description here

Dva odgovori:
#1
+12
QuadMcFly
2020-04-15 05:10:41 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Ok, ovo bi se moglo pretvoriti u vrlo dug odgovor!

Kratka verzija je, Kv označava konstantu brzine i to je povezano s brzinom rotacije koja je potrebna da se generira jedan volt natrag EMF. Suprotno mnogim uvriježenim vjerovanjima, to zapravo nije izravno mjerenje broja okretaja u minuti na bilo kojem ulaznom naponu. Postoji pomoćni odnos između konstante brzine i odnosa napona prema RPM-ima, ali postoji puno drugih čimbenika, poput rotacijske inercije zvona (i bilo čega drugog što se pokreće), trenja i pogonske mehanike u ESC-u koji mogu utjecati broja okretaja u minuti kada se motor aktivno pokreće.

To je rečeno, RPM-ovi praznog hoda po voltu pristojna su procjena Kv ako vas ne brine to što ste izuzetno precizni. Ako uvijek upotrebljavate isti ESC i napajanje, za pogon motora to i dalje može biti pouzdana usporedna metrika između pojedinih motora, čak i ako može imati neki odmak od stvarne električne Kv motora kada se mjeri preko stražnjeg EMF-a. Za temeljitu raspravu o različitim metodama mjerenja Kv , pogledajte ovaj članak o Bavaria-Directu.

Također, treba naglasiti da obrtni moment i Kv nemaju odnos kakav biste mogli pomisliti. Cijeli članak o pojedinostima možete pročitati na miniquadtestbench, ali u osnovi konstanta momenta ili Kt koja je izravno proporcionalna konstanta brzine ( Kv ) ima veze s količinom struje koju motor vuče za stvaranje obrtnog momenta, a ne s kolikom zakretnom momentu je motor sposoban proizvesti. Ovo je super važna razlika. Zakretni moment koji motor može proizvesti definiran je unutarnjim otporom i jačinom magnetskog polja na statoru. Snaga polja definirana je stvarima poput ocjene jačine magneta (gustoće polja) debljine i širine / visine, kao i zračnog razmaka između magneta i statora ( sjetite se obrnutog zakona kvadrata). Otpor namota definiran je duljinom i širinom upotrijebljene žice, kao i brojem niti. Pod pretpostavkom da možemo stvoriti namotaj jednakog otpora na različitim Kv ugađanjem mjerne žice ili broja upotrijebljenih žica, imali bismo jednak kapacitet okretnog momenta na oba motora, samo bi moment stvarao veću struju na višem Kv motoru.

Razlog zašto postoji uvjerenje da motori s visokim Kv proizvode manji zakretni moment od motora s niskim Kv jest taj što je maksimalni izlazni moment ograničen maksimalnom izlaznom vrijednošću definiranom kapacitetom odvođenja topline motora , a obično su navedeni u proizvođačkim specifikacijama kao ograničenje snage. U osnovi će veći motor Kv izgorjeti prije nego niži motor Kv , jer se moment okretanja povećava pri maksimalnoj snazi. Međutim, s obzirom na opterećenje koje je unutar granica snage oba motora, niži Kv motor neće postići bolje rezultate (brže promjene broja okretaja u minuti ili bolje rukovanje datim podupiračem) od višeg Kv motora s ekvivalentna jakost magnetskog polja i otpor namota. Također, gas koji ograničava veći Kv motor na ekvivalentne RPM-ove kao niži Kv motor rezultirat će izuzetno sličnim rezultatima, iako s većim skokovima struje na brzim prijelazima gdje je razlika u Kt se pokazuje na većoj potražnji okretnog momenta. Za više detalja o matematici iza ovih izračuna pogledajte ovaj članak na MathWorks

Sviđa mi se ovaj odgovor, Mnogo je složenosti u vožnji motora koje većina ljudi ne zna, čak ni unutar robotske zajednice.
#2
+11
ifconfig
2020-04-15 01:23:50 UTC
view on stackexchange narkive permalink

KV, često stiliziran pod kV , ocjena je brzine okretanja motora za svaki volt koji mu je isporučen. ( jedinice o / min / volt ).

Međutim, to je točno točno samo kada na motoru postoji nula opterećenja, čime se brzina vrtnje bez opterećenja primjenjuje takozvanom "slobodnom brzinom" motor. Dodavanje tereta motoru, poput propelera, rezultirat će rotiranjem motora sporijom brzinom nego što bi to sugerirala njegova kV vrijednost, jer opterećenje djeluje silom koja potiskuje elektromagnetsku silu zbog koje se okreće.

Odnos između brzine vrtnje motora i primijenjenog napona je linearan. Izvrsno objašnjenje fizike koja stoji iza ovog odnosa može se naći u ovom postu o elektronici.SE.

Izvrsan odgovor. Dodao bih da je ovo neobremenjeni broj okretaja motora - dodavanje mase podupirača to jako smanjuje.
@DronesandWhatnot Hvala vam što ste to pokrenuli, zaboravili ste to spomenuti.


Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...