Pitanje:
Kako se mijenjaju zahtjevi za potiskom kako multirotor ostavlja učinak od tla?
HansenJC001
2020-05-19 03:18:53 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Uzimajući u obzir kvadrokopter ili heksakopter, postoje li objavljeni podaci o tome koliko se više energije troši da bi se izbjegao zemaljski efekt?

Je li funkcija potiska koji se proizvodi za podizanje multirotora? I je li drugačije za quadcopter nego za hexacopter? Je li zahtjev niži kada su podupirači viši od tla?

Jedan odgovor:
Robin Bennett
2020-05-19 15:58:17 UTC
view on stackexchange narkive permalink

Za letenje iznad tla potreban vam je potisak jednak težini zrakoplova (ili malo veći, dok se želite penjati).

Efekt tla ne zadržava zrakoplov, već samo čini lakše je letjeti kad su blizu tla. Točna količina varira prilično široko, ovisno o tome koliko je točno krilo / rotor blizu tla. Za avion ili helikopter može biti samo 10% dodatnog dizanja, ali vozilo dizajnirano za maksimaliziranje zemaljskog učinka (poput lebdjelice) može letjeti sa znatno manjom snagom nego što bi bilo potrebno da leti bez zemaljskog učinka.

Učinak na tlu osobito je primjetan ako model helikoptera zadržite obrnut iznad glatke površine. Dok se spušta prema podu, izgleda kao da slijeće u veliki mekani jastuk - usporavajući i skačući oko otprilike pola do trećine promjera rotora. Možete lebdjeti bez stalnih prilagodbi kolektivnog tona koje su obično potrebne i trebate drastično smanjiti potisak kako biste išli niže. Kada ste pola inča ili manje od poda, vjerojatno se koristi samo 10-20% visine tona potrebnog za normalno lebdenje, a postoji samonivelirajući efekt pa je to puno lakše nego što izgleda! Za tipični FPV quadcopter s 5 "podupirača na vrhu motora, gotovo da nećete osjetiti efekt tla ako bateriju stavite ispod okvira. S baterijom na vrhu možete osjetiti primjetan jastuk i pronaći ćete postavku leptira koja drži četverokut izvan pogona. tlo, ali se neće popeti s tla. Procijenio bih da leti s oko 80-90% normalne snage.

Iako se snaga može smanjiti, teže je zadržati multi -rotor ili helikopter na mjestu kad djeluje na zemlju. Mjehur višeg pritiska pokušava pobjeći ispod zrakoplova, gurajući ga u suprotnom smjeru.

Opće pravilo je da smanjenje snage uslijed efekta tla počinje biti primjetno kad je nadmorska visina manja od približno polovine ili trećine raspona krila ili promjera rotora. Učinak "mjehurića zraka" na zadržavanje položaja tijekom lebdenja primjetan je jedan ili dva promjera iznad tla. Obje se postepeno smanjuju, tako da nema čvrstog ograničenja.

Vidi također:
* Što je zemaljski učinak?
* Koliko traje zemaljski učinak ?
* Da li zemljopisni učinak mjeri 1: 1 s rasponom krila?
i još puno više, na mjenjačkoj ploči zrakoplovstva.

Također ovo izvrstan akademski rad: Karakterizacija aerodinamičkog utjecaja tla i njegov utjecaj u upravljanju multirotorima

S obzirom na vaš opis da je za letenje u tlu potrebno manje snage, koliko je manje energije (potiska) potrebno da lebdi u tlu nego što je potrebno za lebdenje u slobodnom zraku?
@HansenJC001, koji ovisi o tome koliko se propeleri približavaju tlu.
@Robin, jer je ovo pitanje koje je više usklađeno sa SE.Aviationom, možda bi se vaš odgovor mogao odnositi i na njihove odgovore?
@HansenJC001 To je posebno povezano s promjerom krila. Vrtljivi propeler je samo rotirajuće krilo u drugom referentnom okviru. Dakle, vrijede ista pravila. I IIRC, zemaljski učinak općenito se definira kao granični sloj unutar 1/3 raspona krila.
@KennSebesta - dobra ideja, dodao sam nekoliko koji se čine relevantnima. Ima mnogo!
Cijenim vaš odgovor. Međutim, post koji se odnosi na skaliranje efekta tla od 1 do 1 s rasponom krila dovodi me do pitanja: "Je li učinak vrijedan na potpuno isti način za multirotore i krila u zrakoplovu? Multirotors proizvode podizanje usmjeravanjem potiska propelera u odabranom smjeru. Taj je potisak prilično turbulentan i može se uvelike razlikovati od dizanja usporenog krila.
Stoga sam svoje pitanje fino namjestio na ovo: "Je li itko potvrdio okomitu udaljenost za uzemljenje multirotora?" i nisam očekivao da će Google dati tako čist odgovor, evo ga: Karakterizacija aerodinamičkog zemaljskog učinka i njegov utjecaj na upravljanje multirotorom. Moja početna znatiželja odnosila se na razlike u moći između efekta tla i lebdenja izvan efekta tla. Ovaj članak identificira složeno okruženje zemaljskog učinka za multirotore koje je veće veličine nego kod fiksnih krila, a također veće nego što je slučaj s jednim rotorom, poput helikoptera.
-1


Ova pitanja su automatski prevedena s engleskog jezika.Izvorni sadržaj dostupan je na stackexchange-u, što zahvaljujemo na cc by-sa 4.0 licenci pod kojom se distribuira.
Loading...